空间位姿描述变换 运动学 约翰 官网正版 原书第4版 机器人学导论 雅可比 工业自动化技术 克雷格 操作臂设计
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社9787111606567 海瑟姆·阿布鲁 Abu 英 Rub 交流传动系统高控制MATLAB Simulink建模 等机械工业出版 Haitham
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