空间位姿描述变换 运动学 约翰 官网正版 原书第4版 机器人学导论 雅可比 工业自动化技术 克雷格 操作臂设计
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9787111751397 机械工业出版 实现与应用 基于微控制器 控制理论与现代控制技术——设计 经典 社全新正版 Bai Ying
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